Natalie-Miao2018/07/30 14:39
目前,市面上主流的电动多旋翼无人机避障系统主要有三种,分别是超声波、TOF(激光雷达测距的一种)以及视觉导航。自主照相机和图像处理技术的发展促使视觉导航技术的发展。视觉导航是通过摄像机对周围环境进行图像采集,并对图像进行滤波和计算,完成自身位姿确定和路径识别,并做出导航决策的一种新的当行技术。由于视觉导航的采用被动工作方式,最主要的特征是视觉导航的自主性和实时性。它不依靠外界任何设备,只需对储存系统和环境中的信息进行计算就可以得出导航信息。