FlexRay线控制动参考设计

FlexRay线控制动参考设计显示了FlexRay性能，例如高速通讯和通道故障检测。该设计采用MCU MC9S12XDP512作为踏板控制节点，采用DSC MC56F8346作为制动/车轮节点。两个节点采用MFR4200 FlexRay通讯控制器进行互联。制动卡钳由采用矢量控制技术的PMSM控制，用一个BLDC驱动的轮子表示车轮，两个引擎控制板通过CAN总线连接。
● FlexRay通信速率每通道10Mb/s
● 双通道连接
● 通道故障检测