该参考设计演示了如何使用56F80x或56F83XX数字信号控制器对3相开关磁阻(SR)电机进行无传感器控制。无传感器速度闭环SR驱动使用磁链位置估计。其中包括一个带有 PI 控制器的内部电流回路。由于电机运行中相电阻与温度有关联,电阻变化会导致位置估计错误,严重影响驱动的性能。因此,该应用还包含了一个相电阻即时估计的新算法。
该参考设计演示了如何使用56F80x或56F83XX数字信号控制器对3相开关磁阻(SR)电机进行无传感器控制。也可使用56F81XX数字信号控制器。此应用的概念是,无传感器速度闭环SR驱动使用磁链位置估计。其中包括一个带有 PI 控制器的内部电流回路。由于电机运行中相电阻与温度有关联,电阻变化会导致位置估计错误,严重影响驱动的性能。因此,该应用还包含了一个相电阻即时估计的 新算法。
数字信号控制器运行主控制算法。使用无传感器磁链估计算法评估转子位置。 使用PWM频率计算实际磁链,并在给定的换向角度,比较实际磁链与参考磁链。当实际磁链超出参考磁链时,相的换向即完成;实际相被关闭,后面的相开启。磁链误差用于估计低速相电阻(美国专利号: 6366865)。利用换向实例确定电机实际速度。根据速度误差,速度控制器产生所需的相电流。进行换相时,将以100%占空比开启。然后,在每个PWM 周期期间,比较实际相电流与所需电流。当实际电流超过所需电流时,电流控制器开启。电流控制器一直控制输出占空比,直到相被关闭(换向后)。最后生成3相 PWM控制信号。这一过程会在电机的每个换向周期中重复进行。
序号 | 型号 | 品牌 |
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1 | DSP56F807VF80E | NXP Semiconductor |
2 | DSP56F801FA60E 立即购买 | NXP Semiconductor |
3 | DSP56F807VF80 | NXP Semiconductor |
4 | DSP56F803BU80E | NXP Semiconductor |
5 | ISL8843ABZ-T 立即购买 | RENESAS |
6 | ISL8843AMBZ-T 立即购买 | RENESAS |
7 | DSP56F805FV80E | NXP Semiconductor |
8 | DSP56F801FA80E | NXP Semiconductor |
9 | DSP56F807PY80E | NXP Semiconductor |