通过K60作为控制器,控制三相BLDC,通过人机调试电机界面,可多方位,通过图形显示直观调试电机。利用K60的FTM模块实现PWM、CAP捕获测速、定时时基、CAN通信等,配合上位机调试面,直观调试电机,极大方便找到PI控制器曲线,进而确定PI参数。并实时监控,记录电机工作信息。
通过K60作为控制器,控制三相BLDC,通过人机调试电机界面,可多方位,通过图形显示直观调试电机。利用K60的FTM模块实现PWM、CAP捕获测速、定时时基、CAN通信等,配合上位机调试面,直观调试电机,极大方便找到PI控制器曲线,进而确定PI参数。并实时监控,记录电机工作信息。K60有四组PWM,根据带霍尔的BLDC,3组PWM分配控制三相全桥,1路PWM用于Hall测速,1路用于定时时基;3个IO解码霍尔位置;1路ADC采样电流,1路ADC采样电压。人机调试接口与K60配置采用K60的CAN接口,通过USB-CAN转换器,在上位机调试电机。通过图形分析,更加直观调试。
序号 | 型号 | 品牌 |
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1 | MK60DN512ZVLQ10 | NXP Semiconductor |