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基于K60的图形调试电机系统

发布时间:2015/12/07 14:29           类型: 成功案例

通过K60作为控制器,控制三相BLDC,通过人机调试电机界面,可多方位,通过图形显示直观调试电机。利用K60的FTM模块实现PWM、CAP捕获测速、定时时基、CAN通信等,配合上位机调试面,直观调试电机,极大方便找到PI控制器曲线,进而确定PI参数。并实时监控,记录电机工作信息。

方案概述

通过K60作为控制器,控制三相BLDC,通过人机调试电机界面,可多方位,通过图形显示直观调试电机。利用K60的FTM模块实现PWM、CAP捕获测速、定时时基、CAN通信等,配合上位机调试面,直观调试电机,极大方便找到PI控制器曲线,进而确定PI参数。并实时监控,记录电机工作信息。K60有四组PWM,根据带霍尔的BLDC,3组PWM分配控制三相全桥,1路PWM用于Hall测速,1路用于定时时基;3个IO解码霍尔位置;1路ADC采样电流,1路ADC采样电压。人机调试接口与K60配置采用K60的CAN接口,通过USB-CAN转换器,在上位机调试电机。通过图形分析,更加直观调试。

核心优势
· 驱动24V带霍尔的BLDC,额定转速4000RPM;
· PI速度闭环控制;
· 电流、电压实时监控;
· 利用K60的FTM模块实现PWM 、 CAP捕获测速、定时时基、CAN通信等,配合上位机调试面,直观调试电机,极大方便找到PI控制器曲线,进而确定PI参数。
方案设计图

关键器件

序号 型号 品牌
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