基于K60的3相永磁同步电机无传感器矢量控制

凭借高效率、高可靠性和高功率密度的特点，永磁同步电机（PMSM）在工业和家电中被广泛应用。矢量控制算法需要电机轴位置的信息，先进的位置估计算法提供位置信息，这样就无需使用转子位置传感器了（如增量编码器）。这种方案的成本较低，但是运行先进的位置估计算法需要CPU具备较高性能。

基于Kinetis K60 MCU的3相永磁同步电机无传感器矢量控制参考设计展示了K60系列MCU（ARM Cortex-M4内核）在先进电机驱动应用中的性能。该方案采用塔式快速原型系统作为硬件开发平台，加上嵌入式源代码，开发者能快速构建一个工业电机驱动应用方案。