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运动控制和机器人解决方案

发布时间:2018/08/28 16:29           类型: 合作伙伴

恩智浦的运动控制和机器人解决方案提供计算性能、嵌入式连通性、低延迟和实时开源操作系统,以满足多轴运动控制和机器人应用的要求。Layerscape LS1043A和LS1046A系列提供了广泛的计算性能,具有高能效A53或强大A72 ARM的2和4核心SoC,均采用引脚兼容封装。此外,LS1043A和LS1046A还包括集成连接选项,可以实现运动控制和机器人空间所需的低延迟和低抖动。这两个设备系列都是恩智浦15年产品长期供货计划的一部分,并且符合工业应用的要求。

方案简介:
恩智浦的运动控制和机器人解决方案提供计算性能、嵌入式连通性、低延迟和实时开源操作系统,以满足多轴运动控制和机器人应用的要求。Layerscape LS1043A和LS1046A系列提供了广泛的计算性能,具有高能效A53或强大A72 ARM的2和4核心SoC,均采用引脚兼容封装。此外,LS1043A和LS1046A还包括集成连接选项,可以实现运动控制和机器人空间所需的低延迟和低抖动。这两个设备系列都是恩智浦15年产品长期供货计划的一部分,并且符合工业应用的要求。

为了与Layerscape处理器的硬件优势相辅相成,恩智浦提供了一个使用Xenomai Linux的实时开源操作系统,实现确定性和实时控制。该解决方案是开始评估运动控制和机器人工业市场的理想参考

 

方案框图:

 

 

目标应用:

  • 运动控制器
  • 机器人控制器

 

 

 

技术支持服务:

Datasheet

样片

 

相关方案:

非标准化储蓄能系统的充电方案

 

 

关键器件

序号 型号 品牌
1 LS1046ASE8MQA NXP
2 LS1026ASN8MQA 立即购买 NXP
3 LS1043ASE7KQA NXP
4 LS1023AXE7QQA 立即购买 NXP
5 MC34VR500V4ESR2 立即购买 NXP