智能扫地机陀螺仪模块方案

模块介绍

新唐NUVOTON M451MLD3AE MCU，集成ARM Cortex-M4F核，支持DSC（digital signal controller）及FPU（float point unit），主频高达72MHz，内部集成72KB ROM及16KB RAM，外部接口丰富，如UART、SPI、I2C等，同时也支持EBI扩展内存。博世BOSCH BMI055，是六轴加速度和陀螺仪传感器，它能全功能反馈三轴加速度信息并能同时测量角度信息，配有数字双向SPI及I2C接口，具备较宽的电压输入范围，广泛适用于手柄、自由落体检测、姿态检测、室内导航、图像稳定、电子罗盘等设备和场景。

主要器件性能参数

       1．Nuvoton M451MLD3AE：

              1）ARM Cortex -M4F core running up to 72 MHz

              2）Supports DSP extension with hardware divider、 IEEE 754 compliant Floating-point Unit

              3）72 KB FLASH、16 KB embedded SRAM

              4）Built-in LDO for wide operating voltage ranged from 2.5V to 5.5V

              5）Timer*4、GPIO*42、PWM*12、UART*5、SPI*2、I2C*2、DAC、ADC*11、I2S

       2．BOSCH BMI055：

              1）16bit gyroscope and 12bit accelerometer，can be operated individually

              2）SPI(4-wire, 3-wire)、I2C

              3）VDD voltage range: 2.4V to 3.6V、VDDIO voltage range: 1.2V to 3.6V

              4）LGA package 16 pins(footprint 3.0 x 4.5 mm2, height 0.95mm)

陀螺仪模块

Datasheet

模块核心优势

1、水平误差小于1度，方位误差小于1.5度

2、零点飘移每小时小于10度（带温度补偿）

3、更新率达1kHz以上（1ms回算一次）

 方案框图

方案实物图

 

应用场景

智能家居——智能扫地机

技术服务

• 模块
• 方案定制

相关方案

微波炉控制板方案